CANADAARM LÀ GÌ? TÌM HIỂU VỀ CÁNH TAY ROBOT ĐÃ GIÚP XÂY DỰNG TRẠM VŨ TRỤ QUỐC TẾ

Trạm Vũ trụ Quốc tế, cấu trúc lớn nhất thế giới từng có trong không gian, bắt đầu lắp ráp trên quỹ đạo vào năm 1998 và đã có các phi hành đoàn liên tục lên tàu kể từ năm 2000. Có 15 quốc gia hợp tác hàng ngày để vận hành nó. ISS được thiết kế cho 30 năm tuổi thọ, đến năm 2028, khi chi phí bảo trì dự kiến bắt đầu trở nên quá cao. ISS đã được hưởng lợi rất nhiều từ sự đóng góp của các nhà khoa học và phi hành gia Canada. Một trong những đóng góp quan trọng nhất của các kỹ sư Hàng không vũ trụ Canada là Hệ thống điều khiển từ xa tàu con thoi (hay SRMS) —có tên là Canadianarm.

Tàu Không gian Trắng trong không gian với phi hành gia trong nền

Chuyển đến phần

Canadaarm là gì?
Mục đích của Canadianarm là gì?
Canadaarm được phát triển như thế nào?
Lịch sử hoạt động của Canadianarm là gì?
Tìm hiểu thêm về MasterClass của Chris Hadfield

Chris Hadfield dạy khám phá không gian Chris Hadfield dạy khám phá không gian

Cựu chỉ huy của Trạm Vũ trụ Quốc tế dạy bạn khoa học về khám phá không gian và những gì tương lai nắm giữ.

Tìm hiểu thêm

Canadaarm là gì?

Canadaarm là tên được đặt cho một loạt các cánh tay robot được trang bị đặc biệt do Cơ quan Vũ trụ Canada (CSA) thiết kế và được lắp đặt trên các quỹ đạo tàu con thoi của NASA. Thiết lập Canada cơ bản bao gồm một cánh tay rô bốt điều khiển, một bảng hiển thị với các bộ điều khiển tay và một đơn vị giao diện bộ điều khiển.

Trên ISS, Canadianarm (dựa trên tàu con thoi) và Canadianarm2 (dựa trên ISS) giúp lắp ráp, phát triển và sửa chữa ISS. ISS cũng có một robot khéo léo hai tay tên là Dextre để làm việc tinh vi bên ngoài và một cánh tay robot do Nhật Bản chế tạo để triển khai các thí nghiệm bên ngoài.

Mục đích của Canadianarm là gì?

Chiếc Canadianarm đầu tiên ban đầu được thiết kế để chở hàng hóa nặng tới 733 pound khi ở trong không gian. Tuy nhiên, nếu hoạt động trên Trái đất, cánh tay không đủ khỏe để nâng ngay cả trọng lượng của chính nó. Nó được thiết kế chủ yếu để hỗ trợ lắp ráp ISS.

Cánh tay được thiết kế với sáu khớp tương ứng với các khớp được tìm thấy trong cánh tay của con người. Ở cuối thiết bị là một đơn vị vật lộn có nghĩa là để kết nối với các thiết bị cố định được tìm thấy trên trọng tải tiềm năng.

Chris Hadfield Dạy Khám phá Không gian Tiến sĩ Jane Goodall Dạy Bảo tồn Neil deGrasse Tyson Dạy Tư duy Khoa học và Giao tiếp Matthew Walker Dạy Khoa học về Giấc ngủ Tốt hơn

Canadaarm được phát triển như thế nào?

CSA bắt đầu hỗ trợ NASA về chương trình tàu con thoi vào cuối những năm 1960. Năm 1975, Hội đồng Nghiên cứu Quốc gia Canada đã cam kết với NASA rằng Canada sẽ phát minh ra Hệ thống điều khiển từ xa tàu con thoi mới. Công ty Spar Aerospace của Canada cuối cùng đã được trao hợp đồng và bắt đầu thiết kế công nghệ mới.

Cuối cùng, một công ty Canada thứ hai, DSMA ATCON, đã được đưa vào để đóng góp và họ đã thiết kế bộ tạo hiệu ứng cuối Canadaarm. Chương trình điều khiển chính được thiết kế bởi Dynacon, một công ty kỹ thuật có trụ sở tại Toronto. Hệ thống SRMS đầu tiên được gửi đến NASA vào tháng 4 năm 1981.

Lịch sử hoạt động của Canadianarm là gì?

Canađa hoạt động đầu tiên đã được thử nghiệm trên sứ mệnh STS-2 trên Tàu con thoi Columbia. Sứ mệnh tàu con thoi hoạt động đầu tiên mà Canadaarm được sử dụng đầy đủ là STS-3, cũng trên Columbia.

Canadianarm thường được các sứ mệnh tàu con thoi lên ISS sử dụng để lắp đặt thiết bị mới và tiến hành kiểm tra các mô-đun hiện có của trạm vũ trụ.

Nhiệm vụ cuối cùng của Canada là vào tháng 7 năm 2011 trên tàu con thoi Atlantis. Canadaarm được sử dụng trên tàu con thoi Endeavour đã được lắp đặt tại Bảo tàng Hàng không và Vũ trụ Canada ở Ottawa sau sứ mệnh tàu con thoi cuối cùng của nó.

Canada nguyên bản được tiếp nối bởi Canadianarm2 thế hệ tiếp theo, lớn hơn và Máy thao tác khéo léo có mục đích đặc biệt (hoặc Dextre), cả hai đều được thiết kế bởi các kỹ sư Canada. Cả hai hệ thống rô bốt này đều là một phần của Hệ thống Dịch vụ Di động hoặc MSS và là một phần đóng góp không ngừng của Canada vào lĩnh vực rô bốt không gian và khám phá không gian.

Cho dù bạn là một kỹ sư du hành vũ trụ mới chớm nở hay chỉ đơn giản là muốn tìm hiểu kỹ hơn về khoa học du hành vũ trụ, thì việc biết được lịch sử phong phú và chi tiết của chuyến bay vào vũ trụ của con người là chìa khóa để hiểu hoạt động khám phá không gian đã phát triển như thế nào. Trong MasterClass của mình, Chris Hadfield, cựu chỉ huy của Trạm Vũ trụ Quốc tế, cung cấp cái nhìn sâu sắc vô giá về những gì cần thiết để khám phá không gian và những gì tương lai giữ cho loài người ở biên giới cuối cùng. Chris cũng nói về khoa học du hành vũ trụ, cuộc sống như một phi hành gia và cách bay trong không gian sẽ thay đổi mãi mãi cách bạn nghĩ về cuộc sống trên Trái đất.

Bạn muốn trở nên tương tác tốt hơn với khoa học và công nghệ? Tư cách thành viên thường niên của MasterClass cung cấp các bài học video độc quyền từ các nhà khoa học và phi hành gia bậc thầy, bao gồm cả Chris Hadfield.